iPhone 3GS のソフトウェアを 3.0 から 3.1 にアップデートしようとしたところ“不明なエラー(1604)”で復元不能に

はい、タイトルの通りです。ググって見たら見つかりました。

いったん、不明なエラー(1604)で停止して、真っ暗な画面になったときにiTunesを再起動することで対応できました。